Seul musée des Beaux-Arts de la Drôme, ses collections réunissent peintures, dessins, sculptures, arts décoratifs du XVIe au XXe siècle.

XVI-XVIIe siècle
Différentes écoles témoignent de la richesse des sujets et des styles qui se dévelopent à cette époque : les écoles flamandes et hollandaises avec le paysage naturel (G. van Coninxloo), les allégories (C. Gysbrechts, G. van Honthorst...) ; les écoles françaises avec le paysage classique (P. Patel, J.-B. Blanchard) ; les écoles italiennes avec les natures mortes (P. Porpora).

XVIIIe siècle
Deux genres sont dominants dans les collections : le portrait avec les peintres français H. Rigaud, N. Courtin ou J.-B. Perronneau ; et le paysage de ruines avec G.-P. Pannini et Hubert Robert (1733-1808). Le musée posséde une exceptionnelle collection de sanguines et de peintures de cet artiste. Elle constitue avec celle du Louvre et celle du musée de l'Ermitage à Saint-Pétersbourg, l'ensemble le plus remarquable d'oeuvres de ce peintre, surnommé en son temps "Robert des ruines".

XIXe siècle
L'Histoire est le sujet de prédilection pour les néoclassiques tels les peintres A.-E. Fragonard, F. Dufau et les sculpteurs P.-L. Deseine, A. Debay ; mais également pour les romantiques A. Dévéria, H. Vernet. Quant au paysage, il devient un genre autonome qui attire les peintres classiques (J.J.X. Bidauld, L.-A. Lapito), les romantiques (P. Huet, G. Michel), les réalistes (S. Lépine, C. Daubigny), les peintres de Barbizon (T. Rousseau, N. Diaz), les pré-impressionnistes (E. Boudin).

XXe siècle
Cette collection est composée de trois domaines : l'Abstraction avec des peintures de Bram van Velde, H. Michaux, Tal-Coat, Soulages, C. Bryen... et des oeuvres autobiographiques d'Etienne-Martin. La sculpture contemporaine liée à la nature et à la mémoire : T. Grand, B. Pagès, R. Horn, R. Long, D. Bailly... Le dessin contemporain avec des oeuvres de P. Buraglio, G. Garouste, H. Fulton...